资源介绍
开课吧·完成你的第一个智能无人机 002期
我们的课程并不是简单的拼装课程，更涉及到飞行器设计和实现的整体流程，并将人工智能算法移植到微处理器上，实现无人机的科技化、智能化、人性化。
我们课程将会教你无人机的运作原理、组装无人机、控制无人机、人工智能的背景与原理、视觉SLAM、机器人ROS系统、控制理论与状态估计。学员认真学完课程内容后，能掌握目标跟踪的原理与模型、学会将目标跟踪应用到无人机。
资源目录
├─10飞行日志分析与pid调参__飞行日志分析与pid调参_飞行日志分析与pid调参.mp4 617.27MB
├─11Linux，Git与Python__Linux，Git与Python_Linux，Git与Python.mp4 645.34MB
├─12ros与gazebo__ros与gazebo_ros与gazebo.mp4 606.39MB
├─13px4仿真平台搭建__px4仿真平台搭建_px4仿真平台搭建.mp4 842.28MB
├─14多机协同控制__多机协同控制_多机协同控制.mp4 888.12MB
├─15同时定位与建图__同时定位与建图_同时定位与建图.mp4 836.75MB
├─16运动规划__运动规划_运动规划.mp4 855.52MB
├─17机器学习与图像处理初步__机器学习与图像处理初步_机器学习与图像处理初步.mp4 586.12MB
├─18目标检测与追踪__目标检测与追踪_目标检测与追踪.mp4 765.98MB
├─1无人机简介__无人机简介_无人机简介.mp4 319.79MB
├─2四旋翼无人机的组成和拼装（上）__四旋翼无人机的组成和拼装（上）_四旋翼无人机的组成和拼装（上）.mp4 314.76MB
├─3四旋翼无人机的组成和拼装（下）__四旋翼无人机的组成和拼装（下）_四旋翼无人机的组成和拼装（下）.mp4 369.63MB
├─4工程训练：如何减震__工程训练：如何减震_工程训练：如何减震.mp4 328.55MB
├─5姿态表示与控制理论__姿态表示与控制理论_姿态表示与控制理论.mp4 227.85MB
├─6飞行控制器__飞行控制器_飞行控制器.mp4 547.76MB
├─7常用传感器__常用传感器_常用传感器.mp4 587.18MB
├─8状态估计__状态估计_状态估计.mp4 571.25MB
├─9试飞无人机__试飞无人机_试飞无人机.mp4 1.38GB
├─目录图.jpg 306.15KB
└─课件
├─01章
│ ├─1.开班典礼与无人机简介.pptx 1.09GB
│ └─无人机开班典礼.pptx 2.45MB
├─02
│ └─2.四旋翼无人机的组成与拼装（上）.pptx 29.03MB
├─03
│ └─3.四旋翼无人机的组成与拼装（下）.pptx 1.01GB
├─04
│ └─4.工程训练：如何减振.pptx 592.11MB
├─05
│ └─5.刚体动力学与控制理论.pptx 3.21MB
├─06
│ └─6.飞行控制器 2.rar.zip 33.32MB
├─07
│ └─7.常用传感器（除去相机和激光雷达）.pptx 6.52MB
├─08
│ └─状态估计.rar.zip 4.26MB
├─09
│ ├─9.试飞无人机.pptx 1.29GB
│ └─px4fmu-v2_default.px4.zip 707.95KB
├─10
│ └─10.飞行日志分析与PID调参.pptx 2.45MB
├─11
├─12
│ ├─11.Linux，Git与Python.pptx 2.86MB
│ ├─12.ROS初步.pptx 1.66MB
│ └─ros_tutorials.zip 9.78KB
├─13
│ └─13.PX4仿真与XTDrone.pptx 10.88MB
├─14
│ └─14.多机协同控制.pptx 245.67MB
├─15
│ └─15.同时定位与建图.pptx 1.24GB
├─16
│ └─16.运动规划.pptx 330.39MB
├─17
│ ├─17.机器学习与图像处理初步.pptx 46.15MB
│ └─Control of a Quadrotor with Reinforcement Learning.pdf 1.76MB
└─18
└─18.zip 67.07MB
