资源介绍
深蓝学院·机器人中的数值优化 第四期
机器人学各类工程问题，其求解效率的瓶颈在于能否有效利用问题本身的结构。尽管各类通用优化求解器在现阶段得到了极大的发展，但是它们往往缺乏对具体问题的结构的利用，这也进一步限制了数值优化的计算效率。
因此，当问题具有不同的维度、约束规模、光滑性、凸性和约束形式时，不同的数值算法的性能表现各异。只有了解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节时，才能更好地对症下药，对具体问题具体分析，实现理论完备和工程稳定的求解。
资源目录
├─01-第一章
│ └─1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 1.33GB
├─02-第二章
│ ├─1视频】章节内容介绍.mp4 29.21MB
│ ├─2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 63.62MB
│ ├─3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 426.37MB
│ ├─4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 218.38MB
│ ├─5视频】L-BFGS优化算法.mp4 136.75MB
│ ├─6视频】线性共轭梯度法.mp4 351.45MB
│ ├─7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 82.33MB
│ ├─8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4 105.83MB
│ └─L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.7MB
├─03-第三章
│ ├─1视频】带约束优化问题的定义.mp4 73.95MB
│ ├─2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 267.01MB
│ ├─3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 721.77MB
│ ├─4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 388.29MB
│ ├─5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 628.03MB
│ ├─6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 114.52MB
│ ├─HW3_20220822_175717.rar 483.22KB
│ ├─L3-Instruction.pdf 487.33KB
│ ├─L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81MB
│ └─第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06KB
├─04-第四章
│ ├─1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 544.49MB
│ ├─2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4 105.83MB
│ ├─3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 151.77MB
│ ├─4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 89.57MB
│ ├─5视频】锥与对称锥.mp4 545.88MB
│ ├─6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 556.23MB
│ ├─7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4 310.47MB
│ ├─L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59MB
│ └─L4Homework.pdf 323.14KB
├─05-课件打包
│ ├─1
│ │ ├─L1_Instruction (1).pdf 192.25KB
│ │ ├─L1_Instruction.pdf 192.25KB
│ │ ├─唐糖-第一章作业.rar 204.15KB
│ │ └─第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42MB
│ ├─2
│ │ ├─L2-Hints.pdf 261.78KB
│ │ ├─L2-Instruction.pdf 210.25KB
│ │ ├─Project.zip 30.89MB
│ │ ├─第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42MB
│ │ └─第二章作业分享-张翀.pdf 358.34KB
│ ├─3
│ │ ├─HW3 (1).rar 483.22KB
│ │ ├─HW3.rar 483.22KB
│ │ ├─L3-Instruction.pdf 487.33KB
│ │ ├─L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81MB
│ │ └─第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06KB
│ ├─4
│ │ ├─L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59MB
│ │ ├─L4Homework.pdf 323.14KB
│ │ └─第四章作业思路点拨-助教.pdf 145.95KB
│ ├─5
│ │ ├─L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18MB
│ │ └─大作业思路提示-Hints.pdf 341.48KB
│ ├─Matrix Computations.pdf 13.11MB
│ └─参考资料.zip 27.53MB
├─机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63KB
