移动机器人运动规划

资源介绍

深蓝学院·移动机器人运动规划

资源目录

├──第1章 导论
| ├──hw_1
| | └──src
| ├──1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.50M
| ├──1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.90M
| ├──1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.41M
| └──1任务4实践演示.mp4 460.74M
├──第2章 基于搜索的路径规划
| ├──hw_2
| | └──ros版本作业
| ├──2任务1-2图搜索基础.mp4 83.25M
| ├──2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.49M
| ├──2任务3JPS算法.mp4 80.68M
| └──2任务4实践演示与作业.mp4 10.32M
├──第3章 基于采样的规划算法
| ├──3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.97M
| └──3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.45M
├──第4章 动力学约束下的运动规划
| ├──4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.37M
| ├──4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.45M
| ├──4任务3两点边界最优控制问题.mp4 177.99M
| ├──4任务4混合Astar算法.mp4 92.89M
| └──4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 54.95M
├──第5章 最优轨迹生成
| ├──MinimumSnap1.mp4 212.94M
| └──MinimumSnap2.mp4 243.58M
├──第6章 模型预测控制与运动规划
| ├──轨迹优化.mp4 453.58M
| └──作业.mp4 66.86M
├──第7章 集群机器人运动规划
| ├──规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.17M
| ├──值迭代和实时动态规划.mp4 61.83M
| └──最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.46M
├──第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
| ├──第八章上.mp4 187.97M
| ├──第八章下.mp4 134.66M
| └──第八章中.mp4 116.15M
└──课件.zip 675.65M