资源介绍
睿慕课·Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践
Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，当前各大自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过，且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视，Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段。但Autoware框架的复杂程度较高，自学很难入手。 基于此，该课程将通过长时间系列学习和项目实践，让您对Autoware乃至整个自动驾驶技术的各个模块有较为深入的了解，将来无论是从事自动驾驶还是移动机器人行业，解决实际工程问题时，都能够从Autoware框架中找到灵感。熟悉Autoware框架将是求职简历上的一项耀眼的优势! 第二期主要针对作业训练项目进行了更新优化, 并添加了基础知识介绍、课前预告视频、作业思路指导等视频, 希望帮助学员更快理解课程内容。
资源目录
├─第1章 Autoware概述
│ 1.1 Autoware简介.mp4
│ 1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
│ 1.3 环境配置介绍.mp4
│ 1.4 实践：代码文件overview.mp4
│ 1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4
│ 第1章 课件.pdf
│
├─第2章 Autoware建图模块解析
│ 2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
│ 2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
│ 2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
│ 2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
│ 2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
│ 2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
│ 2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
│ 【第2章】作业练习.pdf
│ 【第2章】作业资料.zip
│ 【第2章】课件.pdf
│
├─第3章 Autoware定位模块解析
│ 3.1 常见定位方法概述.mp4
│ 3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
│ 3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
│ 3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
│ 3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
│ 3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
│ 3.7 直播答疑 上.mp4
│ 3.8 直播答疑 下.mp4
│ 3.9作业讲解.mp4
│ 【第3章】ndt注释论文.pdf
│ 【第3章】作业练习.pdf
│ 【第3章】课件.pdf
│
├─第4章 Autoware感知模块解析
│ 4.1 常见感知方法概述.mp4
│ 4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
│ 4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
│ 4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
│ 4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
│ 4.6作业讲解.mp4
│ 【第4章】作业练习.pdf
│ 【第4章】课件.pdf
│
├─第5章 Autoware仿真环境的搭建
│ 5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
│ 5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
│ 5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4
│ 5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
│ 5.5作业讲解.mp4
│ 【autoware第5章】作业资料.zip
│ 【第5章】作业练习.pdf
│ 【第5章】课件.pdf
│
├─第6章 Autoware决策规划模块解析
│ 6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
│ 6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
│ 6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
│ 6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
│ 6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
│ lslidar_ws.zip
│ 【第6章】作业.pdf
│ 【第6章】课件.pdf
│
├─第7章 Autoware运动控制模块解析
│ 7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
│ 7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
│ 7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
│ 7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
│ 7.5 规划控制算法就业指南.mp4
│ 【第7章】课件.pdf
│
├─第8章 Autoware的实际应用拓展
│ 8.1 课程内容回顾_.mp4
│ 8.2autoware的其他模块介绍.mp4
│ 8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
│ 8.4 训练项目预告.mp4
│ 【第8章】课件.pdf
│
├─第9章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
│ 9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
│ 9.2 仿真环境的更新完善.mp4
│ 9.3 课程结语.mp4
│ 9.4 课程答疑.mp4
│ 【第9章】仿真环境资料.zip
│ 【第9章】作业练习.pdf
│ 【第9章】课件.pdf
│ 作业整合.zip
│
└─资料
autoware_test.zip
models.zip
【autoware第2章】优秀作业参考.zip
【autoware第3章】优秀作业参考.zip
【autoware第4章】优秀作业参考.zip
【autoware第5章】作业资料.zip
【第2章】作业资料.zip
【第4章】作业原始数据.zip
【课前资料】学习资料.zip
课件.zip
课程Gitee组(仅自用).zip
