资源介绍
深蓝学院·多传感器融合定位
资源目录
第一章_3D激光里程计 第1节_课程导读 任务1-1 课程概述.mp4 108.37M 任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 298.29M 第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解 任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 131.28M 任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 137.22M 第3节_里程计方案及代码讲解 任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 119.76M 第4节_数据集及其精度评价方法 任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 34.58M 第5节_LOAM代码讲解 任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 272.66M 第6节_LeAM-LOAM代码讲解 任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 61.16M 第二章_点云地图构建及基于地图的定位 第1节_内容回顾 任务11 内容回顾.mp4 17.88M 第2节_回环检测及代码实现 任务12 回环检测.mp4 331.14M 第3节_后端优化与点云地图构建 任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 168.78M 第4节_基于点云地图的定位 任务14 基于点云地图的定位.mp4 27.54M 第5节_作业代码讲解 任务15 作业代码讲解.mp4 144.90M 第三章_惯性导航原理及误差分析 第1节 惯性技术简介 任务18 惯性技术简介.mp4 94.62M 第2节 IMU误差分析及处理 任务19 惯性器件误差分析.mp4 40.52M 第3节 内参标定 任务20 惯性器件内参标定.mp4 191.78M 第4节 IMU温补 任务21 惯性器件温补.mp4 33.36M 第5节 惯性导航解算方法 任务22 惯性导航解算.mp4 209.26M 第6节 惯性导航误差模型 任务23 惯性导航误差分析.mp4 89.60M 第四章_基于滤波的融合方法 第1节 概率基础知识 任务29 概率基础知识.mp4 106.38M 第2节 滤波器基本原理 任务30 滤波器基本原理.mp4 294.31M 第3节 基于滤波器的融合实现 任务31 基于滤波器的融合.mp4 210.75M 第4节 基于KITTI数据集的融合实现 任务32 观测性与观测度分析.mp4 213.99M 第五章_基于滤波的融合方法进阶 第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法 任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 205.90M 第2节 组合导航的常见现象解释 任务36 组合导航常见现象解释.mp4 297.14M 第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法 任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 177.06M 第六章_基于图优化的融合方法 第1节 基于预积分的融合方案流程 任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4 45.52M 第2节 预积分模型推导 任务43 预积分模型推导.mp4 233.82M 第3节 典型方案介绍 任务44 典型方案介绍.mp4 152.28M 第4节 融合编码器的优化方案 任务45 融合编码器的优化方案.mp4 11.83M 第5节 作业 任务46 作业.mp4 32.79M 第七章_基于图优化的地图定位 第1节 流程介绍 基于图优化的流程介绍.mp4 78.47M 第2节 边缘化原理及应用 边缘化原理及应用.mp4 40.92M 第3节 基于KITTI的原理实现 基于KITTI的原理实现.mp4 106.69M 第4节 LIO-mapping lio-mapping.mp4 167.57M 第5节 作业 作业讲解.mp4 20.64M 第八章_传感器时空标定 传感器时空标定.mp4 175.44M
