资源介绍
深蓝学院·机器人学中的状态估计
资源目录
├──第1章 概述与基础知识
| ├──声音问题
| | ├──FormatFactory_setup.exe 98.88M
| | └──放大声音说明.txt 0.17kb
| ├──第1讲概述.pdf 1.70M
| ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 49.10M
| ├──第二节.mov 196.87M
| ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 84.43M
| ├──第三节.mov 328.23M
| ├──第一节.mov 239.30M
| └──第一节改良版.mov 63.26M
├──第2章 线性高斯系统的状态估计问题
| ├──第2讲 线性系统中的状态估计.pdf 1.94M
| ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 95.64M
| ├──第二节.mov 345.59M
| ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 46.16M
| ├──第三节.mov 171.15M
| ├──第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 125.93M
| └──第一节.mov 476.35M
├──第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
| ├──加大声音版
| | └──第一节.mp4 132.56M
| ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 268.22M
| ├──第二节.mov 1.07G
| ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 29.45M
| ├──第三节.mov 110.69M
| ├──第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov 43.60M
| └──第一节.mov 173.59M
├──第4章 偏差、匹配和外点
| ├──第4讲偏差、匹配和外点.pdf 803.50kb
| ├──输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov 65.93M
| ├──输入和测量的偏差.mov 236.06M
| ├──数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov 96.41M
| └──数据关联和外点.mov 345.62M
├──第5章 三维几何学基础
| ├──01 [AVC 最优化的质量和大小].mov 81.89M
| ├──01.mov 271.83M
| ├──02.mov 165.79M
| ├──03.mov 48.12M
| └──第5讲三维几何学基础.pdf 901.82kb
├──第6章 矩阵李群
| ├──6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 267.46M
| ├──6-1.mov 631.84M
| ├──6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.21M
| ├──6-2.mov 699.81M
| ├──6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov 143.88M
| ├──6-3.mov 472.46M
| └──第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf 2.05M
├──第7章 位姿估计问题
| ├──7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 361.12M
| ├──7-1.mov 929.33M
| ├──7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 142.96M
| ├──7-2.mov 312.21M
| ├──PCDdata.rar 3.60M
| └──第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf 1.06M
├──第8章 位姿和点的估计问题
| ├──8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov 279.48M
| ├──8-1.mov 786.38M
| ├──8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov 68.97M
| ├──8-2.mov 275.85M
| └──第8讲位姿与点的估计问题.pdf 984.05kb
└──课件.zip 111.05M
